TA的每日心情 | 开心
2022-5-14 08:32 |
|---|
签到天数: 19 天 [LV.4]维修爱好者3级粉丝
金牌会员
- 积分
- 34461
     
|
码垛机器人机械结构与控制系统设计
作者：李金全、杨向东、付 铁 编著
出版：北京理工大学出版社 2011年
内容简介：
本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型;随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核;最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。
读者对象:从事机器人研究与技术开发的工程技术人员，有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。
本书来源于网络，只做购买前参考阅读！请在下载后24小时内删除！不得传播-转发！如果你喜欢这本书，请购买正版！
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？邀请码注册
×
|
发表于 2024-9-1 16:53:00
