机器人学基础

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机器人学基础

作者：蒋志宏 编著
出版：北京理工大学出版社

本书前言:
机器人学集机械学、计算机科学与工程、控制理论与控制工程学、电子工程学、人工智能、智能传感、仿生学等多学科之大成，是一门高度综合和交叉的前沿学科、是目前和未来的研究热点。机器人技术是涉及国家未来产业和前沿科技的核心力量。国务院发布了《中国制造2025》《新一代人工智能发展规划》，科学技术部高技术研究发展中心发布了《智能机器人重点研发计划》，国家自然科学基金委推出了《共融机器人基础理论与关键技术重大研究计划》，等等。这些重要政策和计划的出台，表明机器人技术、高端智能制造及人工智能等已经成为我国重要的科技战略发展领域。
笔者有着近10年的“机器人学”相关课程的教学经历和经验，同时，在国家863高科技计划、国家自然科学基金、国防基础科研和航天921等项目支持下，笔者所在团队对机器人相关技术进行了10多年的研究，积累了丰富的多种机器人系统平台的研究经验。本书的初衷，是想把团队多年的机器人技术研究，通过翔实具体的机器人基础理论知识推导和典型研究范例系统地展示给机器人技术的学习者，特别是广大的本科生和研究生机器人爱好者，为他们提供系统和范例式的机器人技术学习帮助，使得他们机器人技术的学习和研究变得更加实效。
本书可作为机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业等高年级本科生、硕士研究生及博士研究生的教学参考书，同时，也可为从事机器人和自动化装备等应用研发工作的技术人员提供详细参考。

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