电动车控制器故障自排查方法【转帖】

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电动车控制器故障自排查方法

: k7 k/ g& Q7 X  D+ q' ~( ?《作者：卢风助工》
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1 x) d  l  r; d, |2 d8 ^经过这段时间对电动自行车故障的深入了解，笔者发现很多电动自行车出现故障都是由控制器导致的，所以今天给大家普及一下电动自行车控制器的原理和故障检修。 说起电动自行车控制器，我相信很多人都对这个并不熟悉，在大众的传统观念里，电动自行车就是自行车加上电机和电池，其实并不是这样。电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动车整车中的核心部件。
　　它的主要作用是控制电动机的转速，控制器和调速转把配合，控制电动机的转速，能随刹车开关的闭合使电动机断电。
　　并通过仪表控制线路，使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。另外控制器还加入其他功能，例如定速巡航、零启动、反充电（能量再生）、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制，以及各种状态的指示功能等。
2 n0 q8 {/ R( ?  o　　电动自行车控制器原理：分为有刷、无刷
- d+ |5 r+ J+ h7 y# _6 n3 y　　电动车控制器大致可分为有刷和无刷两类。有刷控制器又分为有刷普通型控制器、有刷智能型控制器；无刷控制器又分为无刷普通型控制器，无刷智能型控制器
. |6 C! o/ [' e: U6 D/ {1 f　　有刷普通控制器与有刷电机配套使用。结构简单，故障率比较低，成本也较低。现在基本淘汰普通有刷控制器了，一部分较早的电动车还在使用。
　　有刷智能控制器与有刷电机配套使用。结构和成本与普通控制器相差不多，只是多了1：1助力功能。其实，这种控制器也逐渐被淘汰。
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电动车控制器故障自排查方法
　　无刷普通控制器与无刷电机匹配使用，它制造结构复杂一点，故障率比较高，成本较高，价格也相对有刷控制器要贵。
2 b. l* T, `8 o3 t0 a　　无刷智能控制器与无刷电机配套使用，它的结构更复杂，有助力、电动、定速等各种功能。目前，都普及使用这种这种控制器，虽然价格和成本高一点，但智能总比普通的好使。
　　普通控制器与智能控制器最大的区别是：一是智能控制器比普通控制器体积要大；二是内部电子元件不一样，智能要多于普通；三是智能控制器功能齐全，价格要高。但是，不管是有刷还是无刷，不管是普通还是智能，都要正确区分控制器，选择与电机相配套的控制器进行维修。
+ l! m& H$ x- O( n6 A2 N控制器损坏一般有以下几种形式
　　1、控制器内部电源电路损坏：一般是控制器内部短路、断路或接触不良；外围控制器引线某处短路、断路或接触不良；
  _0 q. O& r2 C6 g　　2、功率元器件损坏：电机损坏、功率元器件本身质量差或等级不足、功率元器件因安装或震动导致接触不良、电机过载、功率元件驱动电路等级不足、功率元器件参数设计不当；
. m7 J+ l0 K5 M3 H8 W　　3、线路连接接触不良：对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动。
电动自行车控制器常见问题
　　一、骑行时噪音大，车速变慢，车子停稳后不能零启动，需要电机转起来才可以正常运转
　　这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题，霍尔、连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，需更换控制器！
& X: _5 w: q: ~; P; e* s1 P  S　　二、电动车通电不启动，推着较为费力，并伴随发出“噔噔蹬”的声音
* Z% A1 ?# X1 q0 c( R; I　　出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，需要及时更换。如果依然推行困难，则说明电机有问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
( ]6 Y: `8 A) Z2 j4 l　　三、电动车能正常启动但是跑几米马上有就不转了
: @- n5 Q! z/ I6 U7 F　　引起这一现象的因素有：1、电量不足，控制器起到欠压保护状态。2、检查线路是否接触不良，待速度上升电流增大通电有“阻碍”而断电，这往往就是虚焊！3、控制器问题，控制器内部原件虚焊或内部原件损坏。
' S/ T- ~- y% n$ k: k　　电动车都有一个欠压值，当行驶到欠压点控制器就会停止供电骑行或速度减慢。48V的电动车为42V欠压点，60V的电动车为52V欠压点。
( U: g/ _3 h8 x) P. Q4 s8 J　　四、控制器的安装应该注意的要点
- T3 o1 |6 ]0 J1 n+ B& A" v　　控制器控制着电机，大家在接控制器时一定要细心，安装，接线不可马虎，转把线最好不用接插件，最好把转把线直接连上，用绝缘胶带“包扎”好，因为转把接插件万一进水会造成车不走或是飞车不受控制出现危险。
4 R+ `" _3 Y) @3 t$ ?0 A- {* Q　　还有电源线，电机线要接实在，最好用焊锡焊接下，以免接触不良而损坏！同时避免骑行因虚接而造成线烧断或电机线粘连而烧坏控制器！
电动自行车控制故障简易检查维修
　　1、检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找。
2 y% W5 M+ A9 J9 R　　2、检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V）。但是如无变化，则说明是转把 输入回路有问题。如果正常，在主控芯片上找到刹 把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。
& k$ a3 t& O! S# X: Z　　3、检查主芯片。从线路板上找到PWM输出位置，转动转把，测量该点的电压值是否变化（一般为0- 5V）。如无变化，可判断是该芯片损坏。如果正常，往后面继续查找。
* F4 N. X* o) x5 |* F& m　　4、检查功率管驱动电路。转动转把，测量MOS管的栅极电压值是否从小到大的电压变化。如果无变化，则说明该驱动回路除了问题，找到损坏的元器件进行更换，故障即排除。如果变化正常，说明驱动回路没有问题。此时，可判断该故障的原因是MOS功率管出现了断路损坏。
% W% a" G; j! z　　以上就是笔者总结出的电动自行车控制器故障排除与维修，在骑行中如果遇到类似问题，可参考以上内容，希望能在出现故障时给予你帮助。
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