TA的每日心情 | 签到 2023-3-29 19:39 |
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相信大家应该知道飞机的黑匣子是可以记录所有的飞行状况,飞机维护与事故分析的重要相关数据来源。现在车联网大行其道,OBD 开始进入大家的视野,OBD是不是类似于飞机的黑匣子一样能记录所有行车的数据呢?车载OBD到底有什么作用?
+ L2 m5 o( ]8 ]0 A4 c 什么是OBD?
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OBD全称是on-borad diagnostics 业内通常叫法叫随车诊断系统,设计之初是用于4S店检测发动机故障和废气排放的专业仪器。随着科技的发展,现已普及到一般车主也可以购买使用。只需要将无线适配器插到OBD接口,就能自动读取数据,通过蓝牙连接手机端,打开手机APP后就可以查看数据。除了油耗显示外,还有有实时行车数据显示,行程费用分析、发动机故障检测和保养提醒等。
1 x' E0 g3 i/ R: {/ G: P 车载OBD还可以实时行车信息显示,只需要启动发动机,适配器就会自动和手机连接。通过手机APP就能看到实时油耗、发动机转速、水温、车速等数据,全是数字化的实时显示,非常方便阅读。另外还有语音播报功能,让车主每时每刻都能掌握车辆的行驶状况。7 Z6 b6 |+ |$ h" ?0 `
除了以上功能外,车载OBD还具有智能定位器,可记录车辆的行驶轨迹,同时新增的感知功能可监测车辆在行驶过程中的动态,比方说什么时候油耗最低或最高,什么时候有急刹车等,都会进行记录和汇总。另外,还有大家最为关心的油耗花费,手机APP会根据预先输入的油价,结合每次行程的平均油耗自动计算行程费用。3 x# |- O w# _& m8 I6 o
同时车载OBD不仅能够自动检测,并且可以直接显示发动机出现了什么故障。这样车主就可以根据提示的故障,及时打电话咨询技术维修师傅,车辆是否还能正常行驶或该如何处理。; G: B8 Y" R+ ?+ c9 k3 ]
车载OBD还可以根据需求,借助云技术远程监控车辆,具有防盗定位、远程检测发动机、电子狗和违章查询等,功能更加全面。
, V, T( O& M( C8 f 这些的功能的实现需要通过OBD 接口采集相关数据,这个主要就是通过CAN总线实现数据交互,当然也有一些车型不是通过CAN总线,但是原理是一样的。
- o/ f% z4 ^0 {* V; g& c8 } OBD 接口采集什么数据$ e+ _! Z$ f- ]
1. CAN总线数据
+ c- O7 D! z+ a- t' t1 }6 p- v# U5 f8 Y CAN总线数据是各个控制模块交互所需要的数据。举个例子,油门踏板位置信号通过传感器传给发动机了,而这个信号对自动变速箱也是最基本的输入信号,于是发动机控制模块会把这个信号一直往CAN总线上发,变速箱控制模块实时读取这个信号。' b- x! y, N" @6 v& r
因为总线数据是用来交互的,数据流一直在总线上走,所以采集这些数据仅仅去读就行了。原理比较简单,搜一搜就能找到很多资料,此处不展开。% s+ H7 @! l5 o1 W% c' a7 ^! n
CAN总线上的数据已经比较丰富了:车速、各种温度、轮速、发动机扭矩、油门、制动踏板、排档杆位置、空调等各种设备是否工作、故障信息……非常多。这些信号的特点一般是:不同控制模块都会需要用到的数据。' G- V, }6 Z0 p" e
2. 控制器内部数据
2 T+ }) Q. s6 `7 \1 r$ U/ ?" d 说简单一点,CAN总线给你提供一个数据流通的通道。通过这个通道,采集设备给相关的控制器发送指令,控制器返回相关数据。通过这种方式可以采集到控制器软件运行中的各种变量,于是几乎所有的数据都能采集到。因为多了发送指令的动作,所以更加耗费资源。这种数据的丰富程度,远远大于前一种。但是只有开发方才可能知道怎样配置来采集这些数据。; ~/ ^( o' E/ t# H/ U3 a0 {$ W9 l
能记录任何数据并不代表能记录所有数据。特别是对于控制器数据来说,可以去读的量实在太多了。即使购买最贵的设备,因为带宽有限,也只能记录很小一部分。对控制器内部数据的采集还和控制器本身的能力有关。产品车的控制器就比较弱,可同时采集的数据少。用于开发的车辆则会使用更加强大的控制器。
3 {/ |( _* j; ^ 总的来说,可以从OBD接口得到主要有两方面的数据,一个是OBD 标准里面规定的,另外一些就是厂家专有数据,厂家专有数据一般要得到厂家的协议或mid等之类的东西才能得到。) ]0 |% j+ E; s! o# ?& O3 h7 W' @
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