PID控制器参数整定方法及应用

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PID控制器参数整定方法及应用
作者：杨平、 邓亮、 徐春梅、李芹   著   
出版：中国电力出版社    2016年


内容简介：
本书遵循合理性、通用性和工程实用性的原则提出了PID控制器参数整定方法的五分类方案;分析了两类7种PID控制器参数整定常用方法并指出其应用局限性;给出了被控过程的分类模型(可涵盖42种常见传递函数模型）及高阶模型等效简化方法;提出了依据MCP标准传递函数推导MCP- PID控制器参数整定公式的方法并针对34种被控模型分别推导P、PI、PID和PD控制器的MCP -PID控制器参数整定公式,共推导出104套有效公式。本书所提出的PID整定方法适用范围基本覆盖了常见的被控过程模型类型。除了可适用传统的单容时滞模型和单容积分模型以外，还可适用双容、三容、多容、振荡、右零点、超前，以及各种组合类型的模型。本书已用2个实际试验案例和10个仿真试验案例验证了所提方法的有效性和优越性。
本书适合于从事控制理论和应用技术研究的学者和相关专业的学生参考,也适合于从事自动化行亚的工程技术人员使用。


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