机器人技术及其应用(第2版)

长城电工

机器人技术及其应用(第2版)

作者：朱世强、王宣银   主编   
出版：淅江大学出版社

内容简介:
机器人,人工智能和生物工程是当前最热门的技术,也是即将到来的产业化风口。机器人既是核心技术,又是核心技术的载体,它的身份和作用不言而喻,已经成为世界各国战略布局的焦点,加快推动机器人发展已成为共识和国家战略。机器人技术是一门多学科综合交叉的学科,它涉及机械.电子,力学、控制理论﹑传感检测,人工智能、计算机和互联网技术。已大量应用于毛坯制造,机械加工,焊接、装配,检测、采摘等作业中。比尔·盖茨曾预言,机器人将重复个人电脑崛起的道路,成为下一个改变世界的技术。近年来机器人在我国迅猛发展，“机器换人”势不可挡,已成为潮流。
但是,机器人热潮的背后是一个巨大而急切的人才缺口。机器人人才的培育是一项重要工程。除了机器人研发高端人才外,还需要大批机器人使用、维护保养、二次开发等人才。人才的培育首先需要好的教材和参考书籍。
《机器人技术及应用》第一版至今快20年了,该书得到很多高等院校和职业院校及相关从业技术人员的青睐。随着机器人技术的长足进步和飞速发展,第一版在很多方面显得不足。本书是在第一版基础上,更新了原有的一些过时的内容,并增加了机器人智能控制﹑机器人示教与机器人编程语言以及机器人关键部件等三章内容。本书第1章由朱世强、王志编写,第2、10章由叶绍干编写,第3,7,8,11章由陈正编写,第5章由刘昊编写,第4,6,9章由王滔编写,第12章由王宣银编写﹐第13章由王志,刘吴编写。
通过对《机器人技术及其应用》的学习,使学生掌握机器人结构设计、运动学,动力学,规划﹑传感检测﹑控制和使用的基础理论等技术要点。通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计能力。

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