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控制工程基础(第三版)
作者:王积伟、吴振顺 主编
出版:高等教育出版社
内容简介:
本书是“十五”、“十一五”和“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,2011年度普通高等教育精品教材,机械设计制造及其自动化专业系列教材之一,也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
全书共分9章:第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章根轨迹分析法,第5章频域分析法,第6章控制系统的设计和校正,第7章线性离散系统与变换,第8章状态空间分析法,第9章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题,附录E有部分习题参考答案。
本书的特点是:淡化经典控制与现代控制的界限,突出方法论;重点阐述共性问题,适应拓宽专业口径的需要;不苛求严格的数学推证,从直观的物理概念出发分析问题、解决问题;特别重视工程应用,除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外,还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例;取材新颖,采用MATLAB 与 SIMULINK 等先进软件分析和设计系统;编写体系符合教学规律,好教易学;传授科学知识与培养创新能力并重。
本书可作为高等学校机械类专业控制工程基础课程的教材,也可供有关工程技术人员参考。
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