图解工业机器人控制与PLC通信
作者：耿春波 编著
出版：机械工业出版社 2020年
图书简介：
本书共分6章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA 工业机器人与PLC的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC 与工业机器人的 PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC 与工业机器人的CCLink通信、PLC 与工业机器人的EtherNet/P通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习，可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。
本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，大专院校工业机器人调试维修、机电一体化、电气自动化以及其他相关专业学生学习。
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