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工业机器人技术及其典型应用研究

作者：张  玉  著
出版：中国原子能出版社

内容简介:
随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展日新月异，其应用越来越多。本书较为全面,深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论,注重理论联系实际,并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果。本书主要内容包括:工业机器人的运动学和动力学、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统、工业机器人传感器、工业机器人驱动系统、工业机器人的编程、工业机器人的典型应用等。本书结构合理，条理清晰,内容丰富新颖,是一本值得学习研究的著作。

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