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工业机器人工程导论

作者：任岳华、曹玉华  主编
出版：机械工业出版社

内容简介:
要想使工业机器人大量地进入工业生产，需要得到各种工业机器人应用技术的支持。由于工业机器人的应用范围十分广泛，几乎无所不及，因此其涉及的应用技术也多种多样。
本书主要介绍工业机器人本体和工业机器人的应用系统，引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到成功运用的。通过这些实例来介绍工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备等。
本书主要作为大学本科新生的专业导论教材，同时也可作为工业机器人工程技术人员的入门参考书籍。

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