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工业机器人操作编程及调试维护培训教程

作者：饶显军 编著
出版：机械工业出版社

内容简介:
本书以日本安川(YASKAWA）机器人为讲解对象，全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。为帮助读者理解，本书配有光盘，含书中部分操作的视频。
本书既可以作为高职院校自动化专业教材和技能培训的培训教材、自学读本，也可供自动化相关专业的工程技术人员作为学习参考资料。

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